宇树科技IPO进展及Unitree H2仿生机器人发布，人形机器人市场迎来新突破

宇树科技IPO进程加速，中信证券提交首期辅导报告

2025年10月21日，据证券时报报道，宇树科技的IPO辅导机构中信证券已提交首期辅导工作进展情况报告。报告显示，宇树科技在2025年第五次临时股东会上审议通过了公司更名议案，将原”杭州宇树科技股份有限公司”更名为”宇树科技股份有限公司”，目前正在办理相关工商登记变更程序。

募集资金投资项目论证分析
辅导报告特别提到，辅导工作小组与宇树科技管理层正结合行业发展趋势、公司竞争优势和未来发展规划，对计划募集资金投资项目进行深入论证分析。这一举措旨在确保募集资金投向符合公司长期发展战略，为后续IPO奠定坚实基础。

宇树科技产品矩阵持续完善，四足机器人实训平台发布

教育领域新突破：宇树四足机器人实训平台
同日，宇树生态合作消息显示，公司正式发布了宇树四足机器人实训平台。该平台是面向教育的”具身智能机器人技术-运维-应用研发”全链条人才培养与认证平台，以Unitree Go2生态为核心，实现了”仿真-上机-竞赛-实训项目”的一体化路径。

新一代仿生机器人Unitree H2惊艳亮相
10月20日，宇树科技发布了全新一代仿生机器人Unitree H2。这款机器人高180cm，重70kg，整体形态更接近真人。官方演示视频显示，H2具备舞蹈、功夫表演等复杂运动控制能力，甚至可以身着服饰扮演模特走秀。

Unitree H2技术参数详解
H2配备了31个关节，具体分布为：
– 肩部：6×2（双臂各6个）
– 躯干：3个
– 腿部：7×2（双腿各7个）
– 另有2个未知功能关节

相比此前发布的R1机型26个关节，H2的关节数量提升了19%，灵活性显著增强。

宇树科技产品发展历程与市场表现

人形机器人产品线演进
宇树科技已推出多款人形机器人：
– R1：2025年7月25日发布，身高约1.2米，定价3.99万元起，目前尚未量产
– H1：2023年8月发布，登上2025年央视春晚表演，是国内首台能跑的全尺寸通用人形机器人，定价65万元
– G1：2024年5月13日发布，是公司2024年发布的第二款人形机器人，定价9.9万元

市场表现与财务数据
创始人王兴兴透露，2024年公司营收已突破10亿元人民币，成为业内少数实现连续盈利的机器人企业。公司在全球四足机器人市场占据主导地位，2024年销量约占全球市场的69.75%。人形机器人业务也取得显著进展，2024年交付量超过1500台。

公司治理与股权结构

IPO进程时间线
– 2025年7月8日：中信证券与宇树科技提交辅导备案登记材料
– 2025年7月18日：中国证监会对辅导备案报告进行公示
– 2025年10月21日：提交首期辅导工作进展情况报告

股权结构分析
辅导备案报告显示，实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

行业影响与未来展望

宇树科技成立于2016年8月，在创始人王兴兴的带领下，已发展成为全球机器人领域的重要参与者。公司此次IPO进程的推进，以及新产品的持续发布，彰显了其在人形机器人领域的技术实力和市场竞争力。

随着人工智能技术的快速发展，具身智能机器人正成为新的技术热点。宇树科技通过不断的技术创新和产品迭代，正在推动整个行业向前发展。其成功经验也为其他科技企业提供了宝贵参考。